Revista Motor

Hyundai Mobis desarrolla robots logísticos y colaboradores con tecnologías de movilidad

Por Juan Luis Omeñaca @Valenciacars1

Hyundai Mobis anunció que recientemente completó el desarrollo de sistemas de robots colaborativos móviles y robótica logística basada en conducción autónoma implementada para operación piloto en su planta de Ulsan.

Los robots colaborativos y los robots de logística se pueden utilizar en la fabricación, en los centros de distribución y en las ubicaciones de servicio. Hyundai Mobis también ha logrado desarrollar un controlador integrado exclusivo y un sistema de control necesarios para proporcionar las soluciones robóticas.
Los robots móviles con brazos articulados se mueven de forma autónoma en diferentes entornos, como fábricas u oficinas, y completan tareas en cooperación con los empleados responsables. Los robots colaborativos móviles están equipados con cámaras y sensores LiDAR que les permiten moverse en diferentes direcciones, como hacia adelante y hacia atrás o hacia los lados.
Con mucho, la característica más importante de estos robots es que pueden ofrecer servicios móviles. A diferencia de los robots industriales generales o los robots portátiles, los robots colaborativos móviles sirven para varios propósitos, tanto en el hogar como en espacios comerciales. Las cámaras de visión y los brazos articulados de los robots les permiten realizar tareas interactivas con sus contrapartes humanas, como colocar productos en estantes o llevar una taza de café servida por un barista a una mesa.
Los robots logísticos autónomos, también desarrollados por Hyundai Mobis, son robots de piso bajo que se mueven libremente entre las líneas de producción y los almacenes de distribución para transportar suministros o mercancías. Los robots de 152 mm de altura pueden transportar hasta 200 kg y levantar cargas de hasta 12 cm. Usando sensores LiDAR, mate y ultrasónicos, estos robots pueden identificar su propia posición en el sitio y entregar materiales en rutas óptimas, evitando empleados y obstáculos.
Además, Hyundai Mobis ha proporcionado un sistema que permite el control integrado de múltiples robots logísticos autopropulsados ​​en un área de trabajo. La clave de este sistema de control es evitar colisiones y bloqueos entre robots. Hyundai Mobis ha desarrollado y aplicado un algoritmo patentado que predice y controla el movimiento de múltiples robots en tiempo real.
Hyundai Mobis también está desarrollando un sistema robótico que se puede usar al aire libre. El sistema contará con tecnología de rueda robótica diseñada para permitir que los robots se muevan con seguridad al aire libre, incluso en pendientes y caminos en mal estado. El algoritmo de control incorporado de la rueda del robot permitirá varios movimientos de conducción, incluida una rotación cero de 360 ​​grados y un movimiento de cangrejo lateral.

Lee Seung-Hwan , Jefe de Ingeniería Avanzada de Hyundai Mobis, dijo: "Estamos buscando ideas innovadoras y creativas para desarrollar una robótica segura y precisa. Esperamos aprovechar estas soluciones colaborativas entre humanos y robots para ampliar aún más el alcance de nuestro negocio".
Hyundai Mobis planea desarrollar varias plataformas robóticas basadas en las tecnologías elementales de robots colaborativos móviles y robots logísticos autónomos actualmente en desarrollo. El proyecto se centrará en el avance de la interfaz humano-robot, la propulsión robótica y las tecnologías de control robótico utilizadas en una variedad de campos, como fábricas inteligentes, centros de distribución, oficinas y hogares.
En marzo, Hyundai Mobis agregó UAM (Urban Air Mobility) y robótica a su cartera de negocios como parte de su iniciativa para asegurar impulsores de crecimiento a largo plazo, al tiempo que anunció su objetivo de escalar el modelo comercial para incluir áreas de crecimiento de próxima generación.
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Así,que Hyundai Mobis anunció que recientemente completó el desarrollo de sistemas de robots colaborativos móviles y robótica logística basada en conducción autónoma implementada para operación piloto en su planta de Ulsan.

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