Imagenes cristianas Idolatria ¿Dios permite las imagenes?

Acerca de la idolatría la biblia dice:
Guardad, pues, mucho vuestras almas; pues ninguna figura visteis el día que Jehová habló con vosotros de en medio del fuego; 16 para que no os corrompáis y hagáis para vosotros escultura, imagen de figura alguna, efigie de varón o hembra
Deuteronomio 4:15-16