El padre de la princesa Matilde pertenecía a la nobleza no titulada (Jonkheer) por no ser el hijo mayor, y fue creado conde Patrick d'Udekem d'Acoz (1936-2008) con ocasión de la boda de su hija Matilde en 1999. Su madre es la condesa Anna Maria Komorowska(nacida el 24 de septiembre de 1946 en Biaogard, Polonia) hija del conde Leon Micheł Komorowski (1907-1992) y de la princesa polaca Zofia Maria Sapieha-Kodeńska, Clan Lis (1919-1997), por lo tanto la princesa Matilde es actualmente la única princesa heredera consorte de una casa reinante europea con ascendencia noble, junto a las princesas Sofía de Liechtenstein y Estefanía de Luxemburgo (pues Camila de Cornualles sólo pertenece a la gentry). Igualmente está emparentada con el actual presidente de la República de Polonia Bronisław Maria Komorowski. Es la mayor de cinco hermanos:Marie-Alix (1974-1997), Elisabeth (1977), Hélene (1979) y Charles-Henri (1985).
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