Robots con movimientos cada vez más humanos

Los robots suelen parecer rígidos y no humanos, con juntas diseñadas para evitar la elasticidad que puede hacer que sus movimientos sean menos predecibles y más difícil de controlar. Roboy, un robot desarrollado porRolf Pfeifer y sus colegas en el Laboratorio de Inteligencia Artificial de la Universidad de Zurich, es un ejemplo de un enfoque diferente que está lentamente ganando apoyos.

Roboy tiene una forma humana de cuatro metros de altura y un conjunto de “músculos” inspiradas en el sistema músculo-esquelético humano. Los músculos de plástico trabajan juntos gracias a motores eléctricos y tendones artificiales.Un sistema de tendones único impulsa a Roboy e imita los mecanismos flexibles biológicos, y podrían dar lugar a una nueva clase de robots  más ligeros, más seguros, y que se muevan de una manera más natural.

“Si estamos interesados sólo en realizar un determinado movimiento, entonces tenemos los métodos tradicionales que se basan en motores o en articulaciones”, dice Pfeifer, que dirige el laboratorio de IA Zurich. “Si lo que se persigue es una clase más natural de movimientos, la tecnología tendón impulsada es lo que hay que explorar”.

Imitar el movimiento humano es perfecto para un robot al que se le encargarán tareas humanas( “Meet Atlas, the Robot Designed to Save the Day”). Pero estos robots también pueden ayudar a los investigadores a explorar cómo la biomecánica puede dar lugar a un comportamiento más inteligente en un campo conocido como inteligencia o conocimiento corporal. “La mayoría de la gente sabe que la inteligencia necesita el cuerpo, pero no saben por qué”, dice Pfeifer. “Creo que Roboy puede ser una plataforma de aprendizaje realmente interesante en sistemas con muchos grados de libertad.”

Roboy está lejos de ser el primer robot con una tecnología similar. Un ejemplo anterior es Kenshiro, un robot fabricado en la Universidad de Tokio, que se dio a conocer el año pasado. Kenshiro es un poco más grande que Roboy, con 160 músculos similares a poleas y huesos de aluminio, lo que le permite realizar algunas curvas sencillas y poses. El equipo detrás de Kenshiro aconsejó el equipo de Pfeifer.

Una empresa alemana llamada Bionic Robonics ofrece un sistema de tendón impulsado para uso industrial. El brazo robótico de esta empresa, BioRob, tiene una estructura mecánica flexible que le permite recoger cargas pesadas a pesar de que pesa mucho menos que un brazo robótico convencional que la propia compañía fabrica igualmente. El diseño ligero y flexible de BioRob también hace que sea más seguro de usar en un entorno con trabajadores humanos. ”Aunque el brazo es complicado, podemos hacer movimientos muy rápidos y precisos”, dice Oskar von Stryk, ingeniero del brazo robótico.

Uno de los mayores obstáculos para los ingenieros de la tecnología tendón impulsada es encontrar una manera de modelar efectivamente movimientos complejos del cuerpo humano. Pero también es difícil asegurar que los robots pueden posicionarse con precisión a sí mismos, ya que los tendones son propensos a aflojarse y estirarse. “La calibración de los tendones es un reto para la investigación en IA”, explica Sisir Karumanchi, post-doctorado en el Grupo de Movilidad Robótica del MIT. Los ingenieros a menudo compensan esto con sensores adicionales.

El equipo de Pfeifer ya está trabajando en la próxima versión del Roboy, que será más grande y con muchos más sensores de movimiento. Aunque el Roboy actual no puede caminar, el equipo espera cambiar eso haciendo la mitad superior del cuerpo más ligera y colocando más resortes. También planean hacer el diseño de Roboy en código abierto, lo que permite a cualquier persona con una impresora 3-D construir y usar su propia versión.

Autor:  Aviva Hope Rutkin

Enlace original: Some robots are starting to move more like humans