Rodrigo Día de Vivar, el caballero castellano cuya leyenda cuenta que tal era el temor que le tenían sus enemigos, que ganó una batalla después de muerto al cabalgar su cadáver atado y erguido sobre su caballo, haciéndoles salir despavoridos. Se trata de una figura histórica y legendaria de la Reconquista, cuya vida inspiró el más importante cantar de gesta de la literatura española, el Cantar de mio Cid, pasando a la posteridad como «el Campeador» (experto en batallas campales).
Rodrigo Díaz de Vivar y Mendoza, conde del Cid e hijo primogénito del cardenal Mendoza fue el primer propietario y quien ordenó la reforma por la que adquiere su aspecto actual el castillo ubicado en la localidad de Jadraque
Las torres no sobresalen de su muro, como corresponde a los castillos pensados para sostener fuego de artillería. Majestuoso, su muro exterior y su área residencial reflejan la influencia italiana, y su aspecto general de los robustos castillos de meseta típicamente castellanos
El castillo es una inmensa fortaleza de casi cien metros de longitud, de la que ha desaparecido la Torre del Homenaje, usada como cantera. Es un castillo palacio residencial, del siglo XV, y uno de los últimos de este tipo erigidos en España
Desde su altura vigila una extensa zona de la vega del río Henares, con las sierras del norte de Guadalajara al fondo.
... y muy cerca del castillo, en Jadraque
Iglesia de San Juan construida en el s. XVII en la cercana localidad de Jadraque
En la sacristía se encuentra el óleo de Zurbarán "Cristo recogiendo las vestiduras después de la flagelación " pintado en 1661
Altar Mayor dedicado a San Juan, de estilo barroco que proviene de Carrión de los Condes, Palencia
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