Uso correcto e incorrecto del gerundio

El gerundio es una de las formas verbales que más errores origina, debido a que todas sus variantes son impersonales.
La mayor cantidad de errores se produce por el desconocimiento de una regla fundamental que dice que el tiempo indicado por el gerundio es simultáneo con el tiempo de referencia, o inmediatamente anterior a él; nunca puede indicar una acción posterior.
Para clarificar este concepto y brindar la mayor cantidad de ejemplos, a continuación se enumeran los distintos casos.
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