En este tutorial vamos a tener nuestra primera toma de contacto con un Joystick en Arduino, lo único que haremos sera mostrar por el Serial monitor la coordenada (x,y) y el estado del pulsador.
Un joystick es un dispositivo que dispone de una pieza central que pivota sobre su base y permite informar del ángulo de inclicanción o desplazamiento lineal, normalmente la información que da se refiere a 2 ejes.
El pulsador es digital, pero el resto es analógico, por lo que al pivotar recibiremos un valor para el eje x y otro para el eje y, ambos oscilando entre 0 y 1023, si no tocamos el joystick este debería dar un valor medio cercano a 512, digo cercano porque depende de su calibración lo dará más o menos cercano.
Que necesitamos:
1 Placa Arduino Uno
1 Módulo Joystick
Cables para realizar las conexiones
No hay mucho que explicar aquí, los pines vienen marcados así que el de vcc va a 5V, tierra a GND, la patilla sw va al pin digital y las encargadas de los valores del eje X y eje Y van a dos pines analógicos, tal que así:
Código fuente:
const byte pinX = A0; const byte pinY = A1; const byte pinButton = 7; void setup(){ Serial.begin(9600); pinMode(pinButton,INPUT); digitalWrite(pinButton,HIGH); pinMode(pinX,INPUT); pinMode(pinY,INPUT); } void loop (){ int coordX = analogRead(pinX); int coordY = analogRead(pinY); boolean buttonState = digitalRead(pinButton); Serial.print("Coordenada X: "); Serial.print(coordX); Serial.print(" Coordenada Y: "); Serial.print(coordY); Serial.print(" Pulsador: "); Serial.print(buttonState); Serial.println(" "); }
Lo primero que hacemos en el void setup() es declarar los pines que vamos a usar y abrir la comunicación serie y en el void loop() leemos los pines y mostramos su valor en el monitor serial, si no os gusta que muestre un valor de 0 a 1023 podeis mapearlo a vuestro gusto.
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