Para poder usar los USB del VirtualBox debes, además de instalar el VirtualBox Oracle VM VirtualBox Extension Pack para el soporte USB 2.0, añadir tu usuario al grupo vboxusers:
sudo adduser "usuario" vboxusers
Después de reiniciar, en la configuración de la máquina -> USB -> Habilitar controlador USB -> Controlador USB 2.0
Y después agregar un nuevo filtro USB (uno por cada dispositivo que quieras reconocer en tu máquina).