Fue un explorador de las posibilidades rítmicas y armónicas del bop y del hard bop.
Tubo la suerte que durante su adolescencia, pudo acompañar ya a músicos como Miles Davis y Charlie Parker.
Selección discográfica
- 1963: Black Fire(Blue Note)
- 1964: Judgment! (Blue Note)
- 1964: Point of Departure (Blue Note)
- 1968: Dance with Death (Blue Note)
- 1969: Passing Ships (Blue Note)
- 1986: Verona Rag (Soul Note)
- 1989: Eternal Spirit (Blue Note)
- 1999: Dusk (Palmetto)