En efecto , en 2015, Google presentó Android Auto , un sistema que permite a los usuarios proyectar ciertas aplicaciones desde sus teléfonos inteligentes Android en la pantalla de información y entretenimiento de un automóvil. La interfaz amigable para el conductor de Android, con botones táctiles y comandos de voz más grandes, tiene como objetivo hacer que sea más fácil y seguro para los conductores controlar la navegación, la música, los podcasts, la radio, las llamadas telefónicas y más, mientras mantiene la vista en la carretera. Android Auto también se puede ejecutar como una aplicación en un teléfono inteligente Android, lo que permite a los propietarios de vehículos de modelos más antiguos sin pantallas de unidades principales para aprovechar estas características.
Si bien hay muchas aplicaciones disponibles para Android Auto, los desarrolladores están trabajando para ampliar su catálogo.De hecho una nueva herramienta de código abierto llamada OpenAuto espera facilitarlo al ofrecer a los desarrolladores como una forma de emular Android Auto en una Raspberry Pi
Con OpenAuto, los desarrolladores pueden probar sus aplicaciones en condiciones similares a las de cómo trabajarán en una unidad de cabeza de automóvil real , pero ademas , como puede imaginarse también sirve para implementar Android Auto en un vehículo convencional que no contara con esta facilidad .
Las funciones implementadas a día de hoy en Android Auto son:
- Vídeo a 480p, 720p y 1080p a 30 o 60 fps
- Decodificación hardware de vídeo en la Raspberry Pi 3 (hasta [email protected])
- Reproducción de audio de todos los canales (multimedia, sistema y voz)
- Entrada de audio para comandos de voz
- Touchscreen y botones
- Bluetooth
- Inicio automático tras conectar el dispositivo
- User-friendly
Además de la Raspberry Pi 3 y un dispositivo Android con la app de Android Auto instalada, se necesita:
- Microfono USB : la Raspberry Pi 3 no tiene una entrada de micrófono, que se requiere para usar el Asistente de voz de Google ( si no se instala no se podrán dar ordenes vocales)
- Dispositivo de salida de video: puede usar una pantalla táctil o cualquier otro dispositivo de salida de video conectado a HDMI o salida compuesta (RCA)
- Dispositivo de entrada: por ejemplo, una pantalla táctil o un teclado USB
OpenAuto
OpenAuto es un emulador para la unidad principal de Android Auto.Emula el software de la unidad principal y le permite usar Android Auto en su PC o en cualquier otra plataforma integrada como Raspberry Pi 3.
El software de la unidad principal es una interfaz para la proyección automática de Android. T oda la magia relacionada con Android Auto, como la navegación, el Asistente de voz de Google o la reproducción de música, se realiza en el dispositivo Android.
La proyección de Android Auto en la unidad principal se realiza utilizando el c ódec H.264 para video y el códec PCM para la transmisión de audio. Esto es lo que hace principalmente el software de la unidad principal: descodifica la transmisión de video H.264 y las transmisiones de audio PCM y las reproduce de manera conjunta. Otra función de la unidad principal es proporcionar entradas de usuario pues OpenAuto admite eventos táctiles y teclas duras.
Para una implementación exitosa, se necesita implementar el soporte de aceleración de hardware de video usando la GPU Raspberry Pi 3 (VideoCore 4).Gracias a esto, la proyección automática de Android en la Raspberry Pi 3 puede manejarse incluso con una resolución de 1080p a 60 fps. Se pueden usar las bibliotecas cliente OpenMAX IL e IL entregadas junto con el firmware Raspberry Pi para implementar la aceleración de hardware de video.
Aprovechando el hecho de que el sistema operativo Raspberry Pi es Raspbian basado en Debian Linux, OpenAuto también puede construirse para cualquier otra plataforma basada en Linux que brinde soporte para la decodificación de video por hardware. La mayoría de las plataformas basadas en Linux proporcionan soporte para decodificación de video por hardware directamente en GStreamer. Gracias a las bibliotecas altamente portátiles como Boost y Qt , OpenAuto se puede construir y ejecutar en la plataforma Windows.
El proyecto se basa en la instalación de una distribución Linux, Raspbian Stretch, a la que luego se le añaden librerías como las célebres Qt para poder ejecutar las aplicaciones orientadas a ser utilizadas en el coche.
A la Raspberry Pi 3 en la que se han basado para iniciar el proyecto se le conecta una pantalla táctil (480p, 720p o 1080p) que es recomendable para la interacción con el sistema. Completar el proceso es relativamente sencillo, y tanto el código fuente ( en GitHub) como las instrucciones de instalación están disponibles públicamente.
El proyecto, desarrollado por Michal Szwaj, plantea por ahora un sistema en el que es posible controlar la reproducción multimedia -el soporte Bluetooth es protagonista-, o acceder a los mapas de Google, por ejemplo. De momento no se ofrecen funciones como la navegación GPS, pero la versatilidad de la Raspberry Pi hace que esa opción no parezca difícil de implementar.
El proyecto de hecho no solo está disponible para la Raspberry Pi, sino también para sistemas Linux y Windows, y su licencia GPLv3 invita a cualquiera a investigar y contribuir a una iniciativa que una vez más demuestra la versatilidad de la Raspberry Pi.
Componentes de Open Auto
El núcleo de OpenAuto es la biblioteca aasdk , que proporciona soporte para todas las funciones de Android Auto. La biblioteca aasdk está construida sobre las bibliotecas Boost, libusb y OpenSSL. libusb implementa la comunicación entre la unidad principal y un dispositivo Android (a través del bus USB). Boost proporciona soporte para los mecanismos asíncronos de comunicación. Es necesario para la alta eficiencia y escalabilidad del software de la unidad principal. OpenSSL se utiliza para cifrar la comunicación.
La biblioteca aasdk está diseñada para ser completamente reutilizable para cualquier propósito relacionado con la implementación del software de la unidad principal. Puede usarlo para crear su propio software de unidad principal para su plataforma deseada.
Otra biblioteca muy importante utilizada en OpenAuto es Qt. Proporciona soporte para multimedia, entrada de usuario e interfaz gráfica de OpenAuto. Y el sistema de compilación que está utilizando OpenAuto es CMake .
El protocolo de Android Auto se toma de otro gran proyecto de unidad principal de Android Auto llamado HeadUnit . Las personas que trabajan en este proyecto hicieron un trabajo increíble en la ingeniería inversa del protocolo AndroidAuto y crearon los buffers de protocolo que estructuran todos los mensajes.
Para instalar Android Auto paso a paso podemos seguir los siguientes pasos :
-
Construir aasdk
- Instalar el software necesario
$ sudo apt-get install -y libboost-all-dev libusb-1.0.0-dev libssl-dev cmake libprotobuf-dev protobuf-c-compiler protobuf-compiler
- Repositorio de aasdk clon
$ git clone -b master https://github.com/f1xpl/aasdk.git
- Crear el directorio aasdk_build en el mismo nivel que aasdk dir
$ mkdir aasdk_build
$ cd aasdk_build
- Generar archivos de cmake
$ cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ../aasdk
-
Instalar el software necesario
$ sudo apt-get instala -y libqt5multimedia5 libqt5multimedia5-plugins libqt5multimediawidgets5 qtmultimedia5-dev libqt5bluetooth5 libqt5bluetooth5-bin qtconnectivity5-dev librtaudio-dev pulseaudio librtaudio5a
- Construir ilclient desde el firmware de la Raspberry
$ cd /opt/vc/src/hello_pi/libs/ilclient
- Clonar repositorio de Open
$ git clone -b master https://github.com/f1xpl/openauto.git
- Crear el directorio openauto_build en el mismo nivel que Open dir
$ mkdir openauto_build
$ cd openauto_build
- Generar archivos de cmake. Si es necesario, ajustar trazados por consiguiente a su localización de directorios aasdk y aasdk_build.
$ cmake-DCMAKE_BUILD_TYPE = liberación-DRPI3_BUILD = TRUE - DAASDK_INCLUDE_DIRS = "/ home/pi/aasdk/include"-DAASDK_LIBRARIES="/home/pi/aasdk/lib/libaasdk.so"-DAASDK_PROTO_INCLUDE_DIRS = "/ home/pi/aasdk_build"-DAASDK_PROTO_LIBRARIES = "usual PI/AASDK/lib/libaasdk_proto.so"... /openauto
$ /home/pi/openauto/bin/autoapp
Puede seguir todos los pasos anteriores o bien seguir el instalador creado por novaspirit , el cual hace todo el proceso automáticamente:
- Descargar el script de instalación desde el github de novaspirit $ git clone https://github.com/novaspirit/androidauto_rpi_install
- Ahora necesitamos cambiar a ese directorio $ cd androidauto_rpi_install
- Para ejecutar el script install.sh necesitamos cambiar los permisos para permitir que se ejecute. $ chmod +x install.sh
- Ahora podemos instalar Android Auto $ ./install.sh
Este proceso puede tardar casi media hora pero ojo porque nos informara en primer lugar que ha instalado las dependencias y tendremos que pulsar intro par seguir
Asimismo al rato nos informara que esta clonando y construyendo el SDK de Androd Auto
Acto seguido nos informara de que esta construyendo el firmware de ilclient
Seguidamente ya se empezará a clonar y construir la imagen de OpenAuto
Si en este punto aborta con un error es muy posible que haya ocurrido en el transcurso de la compilación de OpenAuto
Puede realizar los pasos finales del script de modo manual sin la opción del parametro -j4, es decir:
Y ahora habilitamos OpenAuto en el arranque :
$echo "sudo /home/pi/openauto/bin/autoapp" >> /home/pi/.config/lxsession/LXDE-pi/autostartY con esto arrancamos OpenAuto
$whiptail -title "OpenAuto RPi" -msgbox "Strating OpenAuto" 8 78
$/home/pi/openauto/bin/autoapp
Después de esta larga espera, ya estará lista la instalación para conectar su teléfono a su Raspberry Pi.
Si ha conseguido llegar a este punto de la pantalla anterior , ya esta en condiciones de probar la funcionalidad de Android Auto para lo cual puede conectar por USB un smartphone Android con la app instalada de Android Auto a uno de los conectores USB de la Raspberry Pi
En seguida debería reconocer el terminal que esta intentando conectar con la Raspberry, y en unos segundos ya debería cambiar la pantalla en la Raspberry pi por el menu de Android Auto desde el cual podra acceder a Google Map, ver las llamadas o los mensajes y reproducir su musica favorito a traves del interfaz tacil de su Raspberry Pi
OpenAuto está licenciado bajo GPLv3.Para obtener más información, visite la página GitHub del proyecto , donde puede encontrar su código fuente y mas información.
Crankshaft
Y es que en lugar de tener que gastar una fortuna en una pantalla para el coche que incluya Android Auto de marcas como Pioneer o Sony, se puede hacer lo mismo gracias a una distribución de GNU/Linux llamada Crankshaft.
Solo necesitaremos la Raspberry Pi con la pantalla tactil instalada e instalar la imagen de Crankshaft y por supuesto encontrarle un hueco en el salpicadero de nuestro coche(su creador recomienda que compremos la pantalla oficial y una carcasa)
Huan Truong se decidió a crear este proyecto cuando buscaba incorporar un sistema Android Auto en su viejo coche. Vio que había una alternativa llamada OpenAuto que recientemente fue lanzada de manera pública tal y como hemos visto , pero esta opción le parecía más compleja porque requería compilarla y añadir una serie de configuraciones para hacerla funcionar. Por ello, se lanzó a hacerlo todavía más sencillo.
Crankshaft se puede descargar en la página web oficial. Troung recuerda que el proyecto se encuentra en versión alpha y no se responsabiliza de ningún problema que pueda surgir durante su utilización, ya que es un hobby y no una versión estable desarrollada por Google. Por tanto, tened mucho cuidado si lo utilizáis y dependéis de él.
Al estar todavía en fase experimental, le faltan bastantes funcionalidades. Por ejemplo, no cuenta con implementación para micrófono, por lo que el control por voz mediante Ok Google no funciona. Tampoco tiene Bluetooth, por lo que es necesario conectar el móvil mediante USB para poder usarlo con el sistema (Truong afirma que quiere incluirlo más adelante, aunque no tiene prisa). El listado de móviles compatibles incluye prácticamente todos los recientes, y puede comprobar el listado de usuarios que afirma que funciona con su móvil en la página de GitHub.