Descripción
En esta oportunidad construiremos un carro autónomo. Este sistema usará un sensor Sharp GP2Y0A21, el cual nos permitirá evaluar la distancia a los obstáculos y realizar la maniobra correspondiente para evitarlos. Un Motor Control L293D que gestionará la alimentación de los motores; todo este proyecto se realizará sobre un Kit de acrílico.
Materiales
- Arduino UNO R3
- Cable de alimentación para batería de 9v
- Cables puente (MM - HM)
- Caja para pilas
- 2 Pilas de 4.5v c.u.
- Interruptor
- Miniprotoboard
- Sensor SHARP GP2Y0A21
- Motor Control L293D con soldado de pines adicionales
- Kit para auto de 4 ruedas en acríĺico
- 4 Motores DC 6v Caja reductora
- Librería ADAFruit Motor Shield
Sensor SHARP GP2Y0A21
Esquema
Montaje
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Programa
Vídeo
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Fuente: ASXLab ASXArduino