Durante la época romana alcanzó tal importancia que tuvo el privilegio de acuñar moneda propia.
Su término municipal forma parte del Parque Natural de la Sierra de Aracena y Picos de Arche.
En sus alrededores se encuentran enclaves de interés como son el Paraje Natural de Sierra Pelada y Rivera del Aserrador, y las Peñas de Aroche.
Aroche también ofrece al visitante un atractivo patrimonio histórico y artístico del que forman parte el Castillo de Armas (En su interior hay una plaza de toros), la Iglesia de Nuestra Señora de la Asunción, el Conjunto Arqueológico de Turobriga y la Ermita de San Mamés.
Otros lugares de interés para el viajero son su Museo Arqueológico y el Mueso del Santo Rosario, en el que se exponen más de 2.000 rosarios.
Las llamadas “Piedras del Diablo” son un conjunto de dólmenes y menhires que dejan constancia de los pueblos prehistóricos.