En esta fortificación se combina la fortaleza medieval con los inicios del Renacimiento al necesitar adaptarse al uso generalizado de la artillería. El desarrollo era inevitable, siendo sustituido gradualmente por la Fortaleza del Castillo. En Portugal, esta transición se realizó a través de la escuela italiana, como en el resto de Europa.
La defensa del estuario del Tajo era algo prioritario para la ciudad y para el país. Se englobada en un plan más amplio de la reorganización general de las fuerzas terrestres y navales. Un plan que se prolongó por el rey Don Manuel I, y que proporcione los recursos necesarios, humanos y materiales necesarios por la expansión promovida a nivel mundial.
Audioguía gratis de la Torre de Belém (Lisboa)