Diseñado en la década de 1960 como un reemplazo para el modelo Beechcraft 18 , su primer vuelo fue en julio de 1966. Recibió la certificación de tipo el 2 de mayo de 1968, sesenta y dos aviones fueron entregados a finales de año.
La producción terminó en 1986. Casi la mitad de los Haya 99 en servicio de las aerolíneas están ahora funciona como cargueros de Ameriflight .