El Castelo de Arnoia se encuentra en la Vila de Basto en el municipio de Celorico de Basto en el distrito de Vila Real. Situado sobre una elevación en el terreno, su planta es triangular y está formado por una muralla, un torreón junto a la puerta y la torre de homenaje. En el patio se conservan los restos de la cisterna que suministraba agua al castillo.