Veiros es una pequeña freguesia del concelho de Estremoz, en el Alentejo, llegamos a este pequeño pueblo que parece casi parado en el tiempo, un café en una tasca a la entrada del pueblo y nos disponemos a pasear por sus callejuelas en busca del castillo, al que no pudimos acceder pues estaba cerrado, pertenece a la Fundación del Asilo Nuestra Señora del Perpetuo Socorro de Veiros. En posición dominante sobre una colina escarpada, integraba la línea defensiva compuesta por los castillos de Monforte, Campo Maior y Ouguela. El topónimo Veiros procede de “Valerius” que es como se conocía en tiempos romanos y medievales el sitio de esta colina, donde al parecer existían vestigios de una estructura fortificada de época protohistórica.
Bajo el reinado de Fernando I de Portugal (1367-1383) en el contexto de la tercera Guerra Fernandina (1381-1382), la ciudad y su castillo fueron atacados por las fuerzas de Castilla (1381), las fuerzas combinadas de los Maestros de Alcántara y de Santiago arrojaron fuego a la puerta de la barbacana, aunque no pudieron tomar el castillo. Más tarde, bajo el reinado de Juan III de Portugal (1521-1557), el terremoto de 1531 causó daños considerables en el castillo, que fue reconstruida en el momento.
En la guerra de la época de la Restauración de la independencia portuguesa (1640-1668), el pueblo y su castillo sufrieron ataques de las fuerzas españolas en 1646 y 1661. Don Juan de Austria ordenó la explosión de la torre menaje del castillo (1662), causando su derrumbamiento. Bajo el reino de Alfonso VI de Portugal (1656-1683) y por orden de la Junta de Guerra, el parapeto castillo fue reforzado desaparecen las almenas y se forma un camino de ronda. En 1812 la sede de regimientos de la infantería No. 4 y No. 10 se estableció en el recinto amurallado. Veiros fue sede de Municipio hasta el 4 de noviembre de 1872, cuando fue extinto, pasando a integrar el de Monforte. El 26 de septiembre de 1895 Veiros pasó al municipio de Estremoz.
El castillo pertenece a la actual Fundación del Asilo Nuestra Señora del Perpetuo Socorro de Veiros, creada en 1947 en cumplimiento de disposición testamentaria de la condesa de Cuba, con el objetivo de recoger, alimentar y educar a las niñas de la región, desde los 4 meses a los 16 años de edad. Y se clasifica como un Bien de Interés Público por el Decreto N ° 41 191, publicado en el Boletín Oficial, Serie I, Nº 162 de 18 de julio, 1957.
El conjunto presenta planta trapezoidal, con muralla de albañilería de pizarra con cantería de granito y mármol en elementos secundarios. Esta muralla, de unos dos metros de ancho, es recorrida en su cima por un adarve. Se conservan ocho torres: siete, de planta en “U” (seis encuadrando las puertas norte, sur y oeste, y una orientada al noroeste) y una, de planta cuadrangular, que vigila y defiende el amplio paramento norte. En los paños de muralla se abrían originalmente cuatro puertas, orientadas hacia los puntos cardinales, de las cuales quedan tres (al sur, oeste y norte). La puerta sur era posiblemente la llamada Puerta de Estremoz. La puerta oeste está obstruida y se encuentra flanqueada por dos torretas cilíndricas a través de un arco de vuelta perfecta y por su parte la perta norte es de arco roto más ancha que las demás y que según algunos autores podría tener origen musulmán de los siglos VIII o IX. La cuarta puerta, al este (Puerta del Sol), se situaba en el lugar de la actual torre del reloj. En el interior del recinto se encentra la Iglesia matriz dedicada a São Salvador, de finales del siglo XVI, que sustituyó a una primitiva iglesia del siglo XIII.