Si necesitas colocar una IP estatica en una de las interfaces de tu RaspBerry PI el procedimiento a seguir desde la linea de comandos es modificar el archivo /etc/network/interfaces con algo como lo siguiente (en mi caso estoy modificando la interface wifi o wlan0).
auto wlan0 iface wlan0 inet static address 192.168.1.28 netmask 255.255.255.0 gateway 192.168.1.1 dns-nameserver 8.8.8.8 dns-nameserver 8.8.4.4 dns-search something.network.com
Lo siguiente es reiniciar para que se apliquen los cambios.