En lo personal no me gustan los mensajes de Audio de WhatsApp y es que le quitas lo confidencial, a menos que tengas conectados auriculares en tu teléfono, por lo que una opción para convertir estos audios en mensajes de texto es muy útil, WhatsApp no incluye dicha función así que tienes que apoyarte con una aplicación de terceros.
Mi recomendación es Audio en Texto para WhatsApp, luego de instalarlo cuando recibas un mensaje de texto mantenlo presionado hasta que aparezca la opción de compartir, luego busca el icono de Audio en Texto para WhatsApp y presionalo, veras al final una transcripción, hay varias herramientas como esta disponible, pero esta es la única que realmente me funciono con mensajes de audio en español.