Hay tres maneras. Os dejo esta "guía rápida":
1. Si no puedes escucharlo por la forma de la caja. El clavicordio es rectangular, el clavecín con forma de cola, de ala de pájaro.
2. Si puedes ver su mecanismo, su interior: el clavicordio tiene tangentes, parecido a un destornillador. El clave tiene plectros o púas, parecido al nervio de la pluma de un ave (antiguamente se hacían con ellos).
En el clavicordio siempre que suena está en contacto la tangente con la cuerda, en el clavecín el plectro sólo en el momento inicial.
3. Por su sonido. El clave, de sonido más incisivo, brillante, metálico, por el tipo de armónicos que desarrolla, puede tener diversos registros (una cuerda, dos, tres)... Al tocar una tecla pueden sonar dos unísonos y una octava, por ejemplo. También puede usarse el llamado "laúd", más dulce.
El clavicordio tiene menor volumen, puede realizar sutiles cambios de dinámica o intensidad, puede sonar con vibrato y su timbre recuerda algo más al piano que el clave, aunque recuerda especialmente el sonido de la familia de los laúdes.
Escúchalos:
EL CLAVE, CLAVECÍN O CLAVICEMBALO: (vídeo del autor, instrumento disponible)