Si queremos evitar la auto rotación en una app Android que estamos desarrollando, debemos modificar el archivo AndroidManifest.xml que se encuentra en el directorio "app/src/main" de nuestro proyecto, buscamos la apertura de el código <activity y justo debajo de esta agregamos el siguiente código.
android:screenOrientation="portrait"
Luego buscamos la segunda apertura de el código <activity y hacemos lo mismo, de esta forma fijaremos tanto el menu como las pantallas de la app en modo portrait. Al final el código queda parecido al siguiente.
<activity
android:screenOrientation="portrait"
android:name=".MainActivity"
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