Para poder descomprimir archivos comprimidos en el popular formato RAR en Ubuntu necesitamos la aplicación "unrar", esta no viene instalada por defecto por lo que se instala desde la linea de comandos con la siguiente sentencia.
sudo apt-get install unrar
Luego de instalada para descomprimir un archivo desde una terminal ejecutamos el siguiente comando.
unrar x archivocomprimido.rar
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