¿Cómo forzar la resolución de pantalla en una Raspberry Pi cuando hacemos un acceso remoto?

Últimamente tengo algo más de tiempo libre y he vuelto a trastear con mi Raspberry Pi. Quería ver cómo se comportaba la última versión de Ubuntu en este dispositivo en sustitución de la Raspbian que actualmente usa. La gestión de mi Raspberry la hago conectándome remotamente desde mi ordenador principal. Mi sorpresa fue que esta vez la conexión me ofrecía una resolución muy pequeña para poder trabajar con comodidad.  Necesitaba forzar la resolución de pantalla cuando no tuviera ningún monitor conectado mediante HDMI

Tras buscar un poco encontré una solución bastante práctica. Se trata de editar el fichero  /boot/config.txt y añadir las siguientes líneas:

hdmi_force_hotplug=1
hdmi_group=2
hdmi_mode=16 (1024x768@60Hz)

Esto forzará la resolución de salida a algo más manejable para los escritorios actuales.  Con esto lo resolvemos, solo nos restará reiniciar nuestra Raspberry para que todo funcione sin problemas.