Grabar la pantalla de Ubuntu es muy muy fácil, existe una excelente aplicación para esto que se llama Kazam Screencaster y que te permite grabar en video tu escritorio o una ventana en particular con o sin sonido. Para instalarlo abre una consola y escribe
sudo apt-get install kazam
La interfaz es super sencilla
Aquí un video que hice para otra entrada que hice con esta herramienta.
Up the irons!!