Para esto tenemos que modificar el archivo .htaccess que esta ubicado en el directorio raíz de nuestro sitio. Les dejo la parte que modifique para que lo puedan replicar en sus sitios, los ... al final son para reflejar que a partir de ese punto continúan otras configuraciones que tu puedas tener en dicho archivo.
RewriteEngine on
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^(.*)$ /index.php?q=$1 [L,QSA]
RewriteCond %{HTTP_HOST} !^www\. [NC]
RewriteRule ^ http://www.%{HTTP_HOST}%{REQUEST_URI} [L,R=301]
RewriteCond %{HTTPS} off
RewriteRule (.*) https://%{HTTP_HOST}%{REQUEST_URI}
...
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