Primero quiero hacer una aclaracion, aqui menciono un TV Android pero esto aplica para todos los Android, la idea es cargar una aplicación al inicio, en mi caso es en un TV con sistema Operativo Android en el que quiero que de inicio se ejecute Google Chrome, es decir prácticamente un Kiosko (si se tuviera una pantalla touch o con teclado/mouse incorporado) o pantalla de Información o Media.
Para esto hay que instalar la App Autostart No Root desde Google Play, luego de instalada la ejecutas y la habilitas, en el apartado Applications presionas el boton "Add" y agregas la aplicacion que deseas ejecutar, justo como se muestra en la imagen de arriba.
Prueba reiniciar Android, dale unos minutos que termine de iniciar para que veas cargada en automático la App que seleccionaste.