Con el calor, el hielo ¿se licua o se licúa?

Ambas formas son válidas
Los verbos acabados en -uar forman dos grupos según tiendan apronunciarse con diptongo o con hiato: unos siguen el modelo de averiguar, y se pronuncian siempre con diptongo, mientras que otros siguen el modelo de actuar y se pronuncian con hiato. Los verbos acabados en -cuar tradicionalmente se asimilaban al modelo de averiguar en la lengua culta, pero se ha generalizado la pronunciación con hiato y hoy se considera totalmente aceptable. Además de licuar, siguen este modelo los verbos adecuar, evacuar, oblicuar y promiscuar, es decir, todos los de esta terminación menos anticuar, que solo admite la forma con hiato (anticúo).
Con el calor el hielo se licua.Con el calor el hielo se licúa.Los servicios de emergencia evacuan a los heridos.Los servicios de emergencia evacúan a los heridos.Es preciso que las medidas de apoyo se adecuen a las condiciones reales.Es preciso que las medidas de apoyo se adecúen a las condiciones reales.
Fuente: Las 500 dudas más frecuentes del español (2013). Instituto Cervantes.