Nace un 15 de 1934 en Detroit, hijo de padres jamaicanos. Murieron cuando el propio Curtis todavía era un crio, teniendo este que ser ingresado en un orfanato. En todo el recorrido de su vida, estuvo acompañado de grandes amigos, los cuales el día de mañana serían músicos de prestigio del Jazz. Como Paul Chambers, los hermanos Cannonball, o Tomy Flanagan entre otros. Como líder de su banda ha llegado a grabar unos 22 álbumes, pero su mayor reconocimiento vino dado a su integración de grandes bandas como los Jazz menssenger's de Art Blakey, o sus acompañamientos a grandes músicos como John Coltrane, Gil Evans, Quincy Jones...
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