Desarrollan novedoso software para sillas de rueda

(Los acentos fueron obviados por cuestiones tecnicas) Todavia en fase experimental, el sistema registra los movimientos de cabeza del usuario para permitirle avanzar y eludir obstaculos. (Agencia CyTA-Instituto Leloir)-.Un grupo de ingenieros de Argentina y de Brasil logro generar un software experimental que abre el camino para el diseño de sillas de rueda roboticas que puedan conducirse con simples movimientos de la cabeza.  “Nuestro avance apunta a darle mayor autonomia a personas cuadriplejicas o con otras discapacidades motoras severas, mejorando su calidad de vida”, señalo a la Agencia CyTA la doctora en bioingenieria Elisa Perez, integrante del Gabinete de Tecnologia Medica de la Facultad de Ingenieria de la Universidad Nacional de San Juan (UNSJ). La bioingeniera Perez y sus colegas desarrollaron un software que combina los resultados de dos sensores que registran señales del usuario. “El primer sistema es una interfaz que sensa el movimiento de la cabeza a traves de un acelerometro, colocado en una vincha o una gorra sobre la cabeza. El otro sensa, a traves de una webcam ubicada en frente de la cabeza, la inclinacion de su movimiento a traves de procesamiento de imagenes de la cara”, explico la investigadora de la UNSJ. En laboratorio, el sistema se ensayo “con exito” en cuatro usuarios. “Les resulto confortable y de manejo sencillo o bastante intuitivo”, afirmo Perez. Cada usuario ejecuto dos pruebas. La primera consistia en que guiaran la silla de ruedas en un recorrido libre, para familiarizarse con el sistema; en la segunda, debian desplazarse en un ambiente estructurado y evitar obstaculos. “El proximo paso sera ver como funciona en una vivienda y fuera de ella”, señalo Perez. Según indico la autora principal del avance, publicado en la revista “The Scientific World Journal”, el objetivo es poder desarrollar sillas roboticas eficaces y de bajo costo. Sin embargo, antes deberan resolver algunos inconvenientes, como el procesamiento de las imagenes provenientes de la webcam frente a cambios bruscos de iluminacion.  En el trabajo tambien participaron ingenieros de la Universidad Federal de Espiritu Santo, en Victoria, Brasil, e ingenieros del Instituto de Automatica de la UNSJ. Los movimientos de la cabeza del usuario son registrados por un sistema que puede colocarse en una gorra y por una webcam. Gentileza de Elisa Perez.
Fuente: www.agenciacyta.org.ar