Si necesitas ejecutar comandos a través de una terminal hacia un equipo remoto sin necesidad de estar escribiendo usuario y clave cada vez, la mejor opción es usar conexión SSH a través de llaves publicas y privadas.
En el equipo local ejecuta los siguientes comandos. (si la carpeta .ssh no existe creala en tu carpeta home).
$ cd ~/.ssh $ ssh-keygen -t rsa $ exec ssh-agent bash $ ssh-add id_rsa
Copia la llave publica a la carpeta .ssh del equipo remoto (si la carpeta .ssh no existe creala en la carpeta home del usuario con el que ne conectaras)
$ scp id_rsa.pub remoteuser@remotehost.com:~/.ssh/
Sustituye remoteuser y remotehost.com con el usuario y el host remoto según tu sea en tu caso.
En el equipo remoto ejecuta los siguientes comandos.
$ cd ~/.ssh $ cat id_rsa.pub >> authorized_keys $ chmod 600 authorized_keys
Listo, ahora desde el equipo local ejecuta cualquier programa sobre el equipo remoot, por ejemplo uname -a con la siguiente linea.
$ ssh remoteuser@remotehost.com uname -a