La serie relata legendarios cuentos europeos a través de la combinación de actuación de actores reales y marionetas. La temática de dichos cuentos es muy variada, pero tratan los temas universales propios del folclore y de la tradición de los cuentos de hadas. Los episodios son contados por un viejo narrador, representado por John Hurt, sentado junto a una chimenea en un antiguo castillo renacentista, y siempre acompañado por su perro parlante, cuya peculiar voz era aportada por Brian Henson.
Primera temporada
- Hans, mi pequeño erizo
- Juan sin miedo
- El niño afortunado
- La Harapienta
- El soldado y la muerte
- Cuando me faltó un cuento
- Los tres cuervos
- El gigante sin corazón
- La verdadera novia
Segunda temporada
- Dédalo e Ícaro
- Orfeo y Eurídice
- Perseo y la Gorgona
- Teseo y El Minotauro