Llegamos a Pastrana a media mañana, justo cuando acababa de salir la última visita guiada de la oficina de turismo y tampoco había plaza para visitar el palacio. Cuando nos acercamos a la iglesia colegiata también nos informaron de que las visitas estaban llenas por la mañana, pero que por la tarde había una que cubría tanto la iglesia y la exposición de tapices como la propia visita al pueblo.