Interesante librería que nos permite extraer textos de ficheros PDF, ignora todo aquello que no esté como texto en una capa y soporta ASCIIHexDecode, ASCII85Decode, FlateDecode:
include('class.pdf2text.php');
$a = new PDF2Text();
$a->setFilename('test.pdf');
$a->decodePDF();
echo $a->output();