Si ya cuentas con Firefox y quieres actualizarlo, basta con que hagas clic en el menu de Ayuda, luego en "Acerca de", automáticamente empezará a descargar la nueva versión, una vez descargada te pedirá que reinicies Firefox y eso es todo.
Si aun no cuentas con Firefox, puedes bajarlo en el siguiente url.
https://www.mozilla.org/en-US/firefox/all/