En Firefox tenemos la opción de mantener siempre activada la navegación privada y así tener proteger más nuestra privacidad, para hacerlo sigue los siguientes pasos:
1.- Ve a Firefox>Opciones
2.- Ve a la pestaña Privacidad y en la parte Historial selecciona Firefox podrá: No recordar el historial.
3.- Reinicia el navegador y listo. Podrás darte cuenta que la navegación privada esta activada porque aparecerá una línea punteada debajo del nombre de la web en la pestaña.
La navegación privada no guarda tu historial, ni cookies, ni la caché, aunque no evita que las páginas webs registren tu actividad, para tener una verdadera navegación privada, debes seguir algunos otros consejos.