Los dos primeros hablan de Hari Seldon y de los inicios de la psicohistoria y terminan con su muerte, la decadencia del Imperio y el inicio de la Fundación. Están bastante bien, escritos con oficio y gran coherencia interna. Hay sorpresas, tensión y buenos personajes. Un gran narrador.
En este enlace se resume bien el ciclo completo: Robots, Imperio y Fundación.