Introducción a los Drones: Tipos [Parte 1]

Definitivamente estamos en la época de los drones, nunca un sistema robótico había estado tan en boga. Buscando información acerca de como hacerse de uno, me encontré con todo un mundo de posibilidades y que puede ser un poco complicado para los que comenzamos en pensar en entrar al mundo de los drones, así que aquí les dejo una guía para introducirse al mundo de los robots voladores. Bueno primero hay que aclarar que drones son todas las naves aéreas no tripuladas, lo que incluye aviones militares y otros más pero aquí solo hablaremos de los drones comerciales que se elevan por medio de 4(cuadricópteros) o más hélices sin ayuda de alas convencionales. Primero he decidido clasificar los cuadricópteros por tipo:

1. Preensamblados

-Entretenimiento

Pro Mayor disponibilidad
Más económicos (a veces) Generalmente se pueden volar con smartphone como control Se pueden volar después de sacarlos de la caja No hay que saber su funcionamiento para usarlo. Pueden tener extras como cámara, protección para hélices, etc. Contra No tiene muchas opciones No son muy personalizables Partes propietarias no siempre compatibles con otras opciones Si algo se rompe no es tan fácil conseguir refacciones No tiene casi capacidad de carga (peso) extra. Marcas Parrot, Husban Kiitoys, UDI RC, Haktoys

-Profesionales

Pro Excelentes para grabar fotografía y video Estructuras más ligeras y resistentes Tienen Cardán o Gimbal para estabilizar la cámara Mayor capacidad de carga Más opciones de personalización Baterías más fáciles de cambiar Más accesibilidad a refacciones Contra Partes propietarias no siempre compatibles con otras opciones Mayor costo por accesorios y refacciones oficiales Marcas DJI, Husban

2. Para desarrollo o ensamblar (DIY)

Pro Plataformas abiertas Programable se pueden agregar shields en muchos de ellos Infinitas posibilidades de personalización Se pueden modificar casi todos los componentes Se pueden agregar sensores y todo tipo de accesorios La preferencia para hobbistas Se puede experimentar con distintas configuraciones Lo mejor para FPV Los mejores para carreas, batallas, etc Contra Más trabajo antes de poder volar Si no se sabe lo que se hace, se puede causar un cortocircuito o no configurar bien el controlador Si se compra cada pieza por separado pude ser más costoso Hay que investigar cuáles son las mejores piezas para nuestra implementación. Marcas Crazyflie, muy variadas

A considerar:

En todo tipo de drone hay que recordar algo, muchas partes se van a romper y hay que tener refacciones preparadas para remplazar, recuerden que estas cosas van a estar varios metros en el aire y se estrellarán contra paredes y árboles y caerán…no es pregunta, esto sucede y lo que más sufren son las hélices, por eso hay que saber que habrá un gasto constante si se usa mucho el drone y más cuando estamos aprendiendo a manejarlo.

Formas de controlarlo

Según el tipo de drone, existen varias formas de controlarlo

Via Wi-fi. A través de tablet o smartphone: Este es el sistema que algunos drones de entretenimiento usan, es fácil de manejar pero no permite muchas opciones y el rango de distancia es menor.
Radio control. El método más usado ya que permite mucho control se puede tener un gran rango y se pueden cambiar los canales para evitar interferencia de antenas u otros drones en el área
Vuelo programado. Con algunos controladores, se puede programar un plan de vuelo con la computadora y el drone la seguirá, esto se puede combinar con un radio control para comenzar el vuelo, etc.
Sígueme o vuelve a casa. Algunos sistemas permiten seguir a la persona que tiene el control o cuando pierden la señal del control o tienen poca batería, pueden volver a un lugar predeterminado, esta opción se puede combinar con un radiocontrol y es común en drones profesionales, para no perder la inversión.