Saxo tenor y compositor estadounidense.
Sus primeros trabajos profesionales fueron con Sonny Stitt, Donald Byrd y Pepper Adams
Después se instala en Nueva York, donde dirige un quinteto con Kenny Dorham. Más tarde trabaja con Horace Silver (1964-1965), Freddie Hubbard y Herbie Hancock.
Discografía selecta:
- Page One (Blue Note 1963)
- Our Thing (Blue Note 1963)
- In 'n Out (Blue Note 1964)
- Inner Urge (Blue Note 1964)
- Mode for Joe (Blue Note 1966)
- The Kicker (Milestone 1967)
- Tetragon (Milestone 1967)
- Four (Verve 1968)
- Straight, No Chaser (Verve 1968)
- Power to the People (Milestone 1969)
- Joe Henderson in Japan (Milestone 1971)
- The Elements (Milestone 1973)
- Canyon Lady (Milestone 1973)
- Multiple (Milestone 1973)
- Relaxin' at Camarillo, (Contemporary 1979)
- The State of the Tenor Live at the Village Vanguard (Blue Note 1985)
- SKYDANCE : Joe Henderson w/ Jon Ballantyne Trio :, (Justin Time 1989)
- Lush Life: The Music of Billy Strayhorn (Verve 1992)
- So Near, So Far (Musings for Miles), (Verve 1992)
- Double Rainbow: The Music of Antonio Carlos Jobim, (Verve 1994)