El incidente ocurrió justo después de que Hernández Martínez dejara a su última pasajera en la calle Eucalipto, entre Jacaranda y Durazno, del ejido La Ceiba. Según informes, un hombre se aproximó al autobús, subió al primer escalón del vehículo y disparó a Sergio en la cara, específicamente en la zona de un ojo, causando su muerte instantánea.
El agresor, tras cometer el acto, descendió del autobús y huyó del lugar, presuntamente en una motocicleta, según la información proporcionada por testigos a las autoridades policiales.