Tauro es una de las constelaciones más conocidas desde tiempos remotos, ya que contiene las Pleiades, un cúmulo estelar de raigambre religiosa en todas las culturas del planeta y las Hyades. Hace 5.000 años, la primavera comenzaba en Tauro y su conocimiento se remonta al menos hasta el paleolítico como se ha querido interpretar en las pinturas rupestres de Lascaux (Francia) y Altamira (España).
Entre los objetos más luminosos que contiene destacan:
-Aldebarán: es una gigante roja de primera magnitud; forma un sistema binario con una tenue enana roja, Alnath, cuyo nombre proviene del árabe y significa «el que da cornadas» y es la segunda estrella más brillante. Esta ultima forma los cuernos del toro junto a Tauri, una estrella variable pues su brillo y color cambian, la variación de luminosidad va desde el amarillo en máximo brillo hasta rojo cuando el brillo es mínimo.
-La Nebulosa del Cangrejo, restos de una supernova que explotó hace unos mil años.