Fantasía (música), composición musical instrumental con forma libre; es decir, cualquier obra en la cual el autor permite que la imaginación o fantasía prevalezcan sobre las reglas de cualquier tipo de forma musical. Esta palabra comenzó a utilizarse en los inicios de la composición de música instrumental, a mediados del siglo XVI, para describir una pieza que no era transcripción de una obra vocal. A finales del siglo XVI y comienzos del XVII era un título utilizado en muchas obras breves para teclado y de cámara, que se utilizó primero en Italia y luego se difundió a otros países. A finales del barroco y en la música clásica, este término se aplicaba generalmente a las secciones de las oberturas de las obras de carácter improvisatorio, como la Fantasía en sol mayor y la Fantasía y fuga en sol menor, para órgano, y la Fantasía cromática, para clavicémbalo, de J. S. Bach compuesta entre 1720 y 1723. Otros ejemplos de fantasías son la Fantasía en re menor de Wolfgang Amadeus Mozart y la Fantasía en do mayor de Robert Schumann, ambas para piano.Durante el siglo XIX el término comenzó a ser gradualmente más frecuente, a medida que la gama de formas musicales aumentaba para responder a la demanda programática del romanticismo. Desde entonces se han compuesto algunas obras significativas con el título de fantasía, incluida la Fantasía y fuga de Franz Liszt sobre Le Prophète del compositor alemán Giacomo Meyerbeer y la Fantasía sobre un tema de Thomas Tallis de Vaughan Williams.