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La preparación de pedidos es uno de los procesos de almacén que más cambia cuando se realiza guiado por un sistema SGA. Un buen software, sobre todo nos proporciona mucha versatilidad en las operaciones, es decir, que podemos realizar el picking de múltiples formas, cada cual, adaptada a la naturaleza del producto, zona de almacenaje u otros parámetros que podemos definir. Además, nos permite la simultaneidad en las operaciones, realizar diferentes tipos de gestión del picking al mismo tiempo y que todo se ejecute perfectamente sincronizado, algo realmente difícil de llevar a cabo de forma rentable y eficaz con sistemas manuales. Pero, además, nos va a facilitar el acceso a nuevas formas de gestión de pedidos que quizá ni nos hubiésemos planteado por la dificultad que conllevan, o porque el riesgo de que aumente la cantidad de errores potenciales es demasiado alto.