En tiempos antiguos se la nombraba, como centro de un caserío del mismo nombre, junto a otros territorios vinculados a nuestra villa, tal que los sitios de San Andrés, también en la margen derecha del río Algodor y a muy corta distancia de esta fortaleza medieval.
La torre de Azuqueca es una fortaleza visible desde los Yébenes, puesse levanta a pocos kilómetros alsureste,sobre una pequeña elevación del terreno junto al río Algodor.
Es una construcción de doce metros de altura y de forma rectangular, midiendo sus lados doce con cinco y nueve metros. Su superficie ocupa unos once metros cuadrados.
Internamente debió constar de un sótano‐almacén, con aljibe o pozo, una planta correspondiente al nivel de la entrada y un piso superior. Se conservan los huecos para las vigas que sostenían los techos. Externamente se aprecia un nivel inferior de mampuesto‐sillarejo, un segundo nivel con sillares en los ángulos, provisto de aspilleras y dos ventanas con arco de herradura de ladrillo en los ángulos.
La puerta, al noroeste, a unos dos metros del suelo, es un arco de herradura de ladrillal, al que se llegaba por una escalera apoyada en una estructura de mampuesto, cuyos restos se mantiene. Hoy se entra en la planta inferior por un gran hueco, abierto probablemente por los buscadores de tesoros. La torre ha perdido su coronamiento.
Pudo ser la muralla de una pequeña puebla cuya defensa principalsería la indicada torre. Este pequeño enclave existiría en la época del dominio islámico, pues la parte inferior de la torre recuerda a otras construcciones semejantes de época califal. Luego probablemente sería abandonada al convertirse la región del Algodor en frente de batalla.
Posteriormente, al consolidarse el dominio cristiano sobre la zona y pasar Consuegra a los caballeros hospitalarios, se repararía la construcción primitiva, que volvería a modificarse al convertirse en centro de una encomienda y explotarse económicamente estas tierras para pastos y agricultura
Fuente: http://www.losyebenes.es/pdf/LA_TORRECILLA.pdf