Permanecerá abierta entre las ocho y media de la mañana y las ocho de la tarde, los martes, miércoles, jueves y domingos.
Esta torre defiende desde su altura la puerta del Arrabal, una de las cuatro entradas históricas a la ciudad intramuros.
La torre de carácter defensivo es, junto a Comares y Homenaje, una de las de mayor tamaño en la Alhambra.
En su interior, cuenta con tres cuerpos en los que destacan sus bóvedas, esquifada en la primera y con cuatro nervios en la segunda.
En esta última destaca la pintura mural. La Torre de los Picos mira hacia el Generalife, la Cuesta del Rey Chico y el Valle del Darro.
Se sitúa al lado de las torres de la Cautiva y Las Infantas, torres palaciegas de extraordinario valor artístico.