Mazarambroz fue una antigua ciudad romana llamada "Monterrosas" en la provincia Tarraconense.
Tras la reconquista se construyó a finales del siglo XIV la atalaya conocida por El Castillo, para defender su naciente repoblación cristiana.
La Torre de Mazarambroz está situada dentro de esta localidad toledana cuyo origen fue la alquería árabe de Amrus, de donde le viene el nombre (Manzel-Amrus).
Ocupada por los romanos, que dejaron una presa cercana y luego por los árabes.
A mediados del s.XX fue adquirida la finca por el conocido pintor Manuel Romero Carrión, ya fallecido, que rehabilitó el interior para uso particular.
Coordenadas: 39°41'38.77"N / 4° 1'0.31"O
La Torre o Atalaya es de propiedad privada y no visitable.
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