Vegeta es el príncipe de los saiyanos. Era un guerrero orgulloso y malvado. Sigue teniendo un gran orgullo de lo que es, pero su maldad se ha diluído mucho, llegando a defender la humanidad en duros combates. Ha llegado a ser así por la influencia de Son Goku y sobre todo tras haber formado él una familia propia en la Tierra.
Padre: el padre de Vegeta fue el Rey Vegeta III, que falleció cuando Freezer destruyó el planeta de los saiyanos. La madre de Vegeta, cuyo nombre desconocemos, también falleció en esa destrucción planetaria.
Hermano menor: Tarble. Se salvó de la destrucción de su planeta porque en esos momentos estaba en otro planeta. Lo mismo ocurrió con Vegeta, aunque este estaba en otro planeta diferente.
Cuñada: Gure. Es de la raza tech-tech, demasiado diferente genéticamente de los saiyanos. Por eso no es probable que ella y Tarble tengan hijos.
Esposa: Bulma. Es científica, empresaria e inventora. Dirige la empresa Capsule Corporation que fundó su padre. Es una persona muy adinerada.
Hijo mayor: Trunks. Ilustración: Trunks con su versión adulta, venida de un futuro alternativo muy chungo.
Hija menor: Bra.
Suegros: Doctor Brief y su esposa, Bikini. Los padres de Bulma fundaron la Capsule Corporation, que ahora dirige su hija.
Cuñada: Tights. Hermana mayor de Bulma. Aparece en el cómic "Jaco", sobre el patrullero espacial.
Nuera: Mai. Ilustración: Trunks y Mai del futuro chungo contemplan a sus versiones infantiles de la realidad principal de Dragon Ball.
El árbol genealógico: