Mauro debutó en Makoki en 1982 y cinco años después cofunda TMEO, que aún se sigue publicando. Encontramos ya algunas ilustraciones suyas con dinosaurios en el número #109 (1989) de la Guía que publica el Instituto de la Juventud del Ministerio de Asuntos Sociales.
Otra de sus facetas es la musical. Aparte de su propia labor como músico (ha formado parte de los grupos Fat Esteban y Esteban Light), ha realizado diseños para el mundillo como la bolsa con un dinosaurio bailón para la tienda de discos “Dientes largos” de Pamplona (1989) que vemos arriba o el catálogo con detalles mesozoicos del mismo año de la discográfica Ohiuka, pionera del rock radical vasco (La Polla Récords, Kortatu, Barricada...); y dibujó más dinos en una funda para singles de la madrileña Munster Records de 1991 o la edición española (Ay carramba rekkids, 1992) del Lp de Daniel Johnston “Respect” (1985).
Además, ha incluido fauna mesozoica en diversos diseños, como el logo del bar “Dulantzi” de Vitoria (1991), su tarjeta de visita personal (1991), diversas serigrafías o el efímero blog Qué agostito (El País, 2006).
Mauro ha hecho incursiones también en la radio, el teatro, la televisión o el cine, escribiendo guiones para películas cuyos carteles y créditos ha diseñado. Incluso dio aspecto de dinosaurio a una de las letras que diseñó para una animación encargada por TVE a la agencia Tandem en 1995 (esto de las letras le gustó y en 1999 decoró una habitación infantil con letras, incluyendo alguna dinosauriforme).
En 1994 será galardonado como autor revelación en el Salón del Cómic de Barcelona tras debutar en el El Víbora, donde crea la serie El demonio rojo, luchador profesional que tiene por compañero a Tyrex, que oculta su rostro bajo una careta de terópodo. En 1997, el monográfico número #10 de TMEO recopila sus historietas. Y también protagoniza la portada de uno de los últimos números de El Víbora (el #293, “Extra de Verano”, 2004).
Tyrex será un personaje muy estimado por el autor, que no sólo le ha dedicado toda suerte de merchandising (llaveros, camisetas, tazas, delantales, chapas, cortinas de ducha, posavasos, fundas de iPod...), sino que ha acabado identificándose con él hasta adoptar su nombre en redes sociales (@tyrexito) o como pseudónimo musical (“Tyrexitone”).
En 2007, dibujó un pequeño cómic (7 páginas en DIN A6) Guía básica del cómic. Trucos y consejos para mejorar tus historietas para el centro museo alavés Krea. En una de las viñetas, explica que los tebeos pueden servir para cumplir deseos como viajar al Mesozoico.
En 2011, Mauro diseñó el mural de debajo para la Casa de América de Madrid. La historieta estuvo expuesta unas semanas y revela las claves para atiranosauriarte, siempre que seas alérgico a la Metoclopramida Hidrocloruro, claro.