Su nombre es de origen bereber, si bien se actualizó en lengua romance tras su refundación en su ubicación actual después de la Reconquista (por aquí pasa la ruta del Cid), integrándose en el siglo XIII en el Común de las Tierras de Atienza. En la Baja Edad Media fue lugar de paso de los rebaños de la Mesta (hoy forma parte de la ruta de la lana), con cierto auge económico, como indica su iglesia del siglo XVI.
Una ruta de senderismo sigue el curso del rio Dulce, con tramos señalizados para invidentes. Sus 300 vecinos celebran fiestas el 8 de septiembre y Aragosa festeja a San Roque (16 agosto). Hay servicios de bar (sus bravas son legendarias), restaurante y alojamientos.
Lar-ami, gerente de CR La Vereda de Puebla, entre cárcavas y olivos milenarios. Todo sobre Actualidad, Costumbres, Fiestas, Mundo Rural y Paisajes y Lugares de la Sierra Norte de Guadalajara.