Se inició en el teatro por casualidad, durante la Guerra Civil. Acompañó a un amigo miliciano al Teatro Real a llevar una carta. Allí estaba ensayando una compañía de teatro de la CNT y le ofrecieron un papel.
En el teatro profesional debutó en 1945 y en el cine en 1947 con "Dos cuentos para dos", dirigida por Luis Lucia.
Seis años más tarde participó en una de las obras cumbre del cine español: "Bienvenido Mister Marshall", de Luis García Berlanga, que contaría con él en numerosas ocasiones.
Aparte de trabajar con Berlanga, ha estado a las órdenes de José Luis Cuerda, José María Forqué, Juan Antonio Bardem o Fernando Fernán Gómez, entre otros.
Afortunadamente, es uno de esos artistas que nunca se van del todo. Seguiremos disfrutando de él a través de sus más de 300 trabajos.
Para terminar os dejo un extracto de una entrevista que le hicieron en El País en 2007:
P. ¿Coqueto?
R. Sí, yo creo que sí. Lo que pasa es que, como soy actor, disimulo.
P. "Me hubiera gustado ser más alto". ¿Qué se ha perdido por bajito?
R. Hay dos cosas en la vida que quiero por encima de todo: me gustan las mujeres y los percebes. Y las mujeres, siendo bajito, siempre son difíciles.