Como ya prometí, os voy a comentar un programa muy fácil de usar y que se encuentra en los repositorios de Ubuntu para modificar el Grub. Hace unos días comente un programa llamado grub customizer que también puede modificar el grub2 de manera gráfica pero no se encuentra en los repositorios de Ubuntu, por lo que hay que añadir su ppa.
Si no quieres estar añadiendo ppas y quieres usar un programa igual de valido y que funciona correctamente (lo he usado bastantes años y funciona muy bien), lo encontraremos en el "Gestor de Software de Ubuntu" bajo el nombre de "Administrador de arranque" aunque en realidad el programa se llama startupmanager.
Con startupmanager puedes modificar en que sistema operativo arrancar, cuantos segundos hay que esperar sin tocar nada para que el sistema operativo arranque, resolución del grub,etc.
Las posibilidades de este programa son muchas. Yo por ejemplo siempre suelo bajar el tiempo del grub para que no tarde tanto en iniciar si no estoy atento al ordenador pasando de 10 segundos a 5 segundos.
Para los que usen mas Windows que Ubuntu, se puede elegir que arranque Windows. Además, cuando se descarga un nuevo Kernel, el grub se modifica y ya no te arranca en Windows de manera predeterminada. Si ejecutas startupmanager podrás volver a seleccionar Windows 7 como tu arranque predeterminado.
Para instalar startupmanager lo mejor es ir al "Centro de Software de Ubuntu" y buscar "Administrador de arranque". Ahora solo tenemos que dar a instalar.
Tanto startupmanager como grub customizer son muy buenos programas para modificar el grub2 de Ubuntu. Yo suelo usar startupmanager ya que es el que he usado siempre y cumple perfectamente su función. Ahora sois vosotros los que tenéis que decidir cual os resulta más cómodo de usar. Un saludo