Leónidas, Rey de Esparta, murió combatiendo a los persas en la batalla de las Termópilas (480 antes de Cristo).
Alejandro Magno, Rey de Macedonia de 336 a 323 antes de Cristo, combatió en bastantes batallas, contra persas, fenicios, indios...
Valente, emperador de la Roma oriental de 364 a 378, murió combatiendo a los godos en la batalla de Adriánopolis.
Teodoredo, Rey de los visigodos, murió combatiendo a Atila en la batalla de los Campos Catalaúnicos en 451.
Rodrigo, Rey visigodo de Hispania, murió en la batalla de Guadalete, en 711.
Bermudo III, Rey de León, murió en la batalla de Tamarón (1037), vencido por Fernando I, Conde de Castilla.
Alfonso VIII Rey de Castilla, Sancho VII Rey de Navarra y Pedro II Rey de Aragón combatieron y vencieron a los musulmanes en la batalla de las Navas de Tolosa (1212).
Constantino XI, el último emperador de la Roma oriental, murió en 1453 defendiendo su capital (y prácticamente último resto del imperio) ante los otomanos.
Hay bastantes más ejemplos.
"La carga de los tres reyes" en la batalla de las Navas de Tolosa. Obra de Augusto Ferrer-Dalmau.